【摘要】：本文所研究的智能车控制系统是以飞思卡尔半导体公司生产的16位单片机MC9S12XS128作为核心控制模块，以H桥为电机驱动，以安装在车前部的OV5116型摄像头作为道路图像传感器，以S3010型舵机为方向控制器的智能系统。 本文主要介绍目标道路信息的获取、处理和识别过程，在此研究基础上运用有效的控制算法对智能车进行控制，使智能车能快速而且准确的对道路信息进行追踪捕捉。通过摄像头OV5116来获取道路图像信息，得到道路图像后，通过有效的图像处理算法对原始图像进行分析处理，得到所需要的目标图
