探索、思考、创造、分享

数据驱动、坚持为客户提供有价值的服务和内容

当前位置:首页>小程序资讯
基于激光雷达的智能车避障建图技术研究
来源:南京小程序开发 发布时间:2023-08-15点击:119

【摘要】:近年来无人驾驶环境感知技术成为人们的研究热点,而利用传感器实现障碍物的实时检测和智能车定位建图是实现智能车自主导航的基础。激光雷达由于精度高、可360°旋转获取周边环境点云数据,成为无人驾驶智能车的关键传感器。本文将激光雷达和多种传感器融合,研究设计并测试了基于激光雷达的多传感器智能车避障建图系统,主要的研究工作包含以下内容:1.针对激光雷达障碍物检测,分析二维激光雷达的点云特征,根据室内障碍物的随机性和激光雷达数据密度不均匀的特点,提出一种基于距离和密度的自适应阈值的聚类方法。通过中值滤

  • 上一篇:1553B总线测试系统的设计与实现
  • 下一篇:城市道路智能交通信号控制系统
  • 版权备注
    最新资讯
    2023-09-22
    个人微信小程序怎么上线使用
    微信小程序 如何申请?我们先了解下小程序开发的步骤流程:第一步,申请小程序账号并认证第二步,开通微信···
    2023-09-22
    电脑登陆微信小程序打不开已经是最新版本
    mac版微信小程序工具打不开微信缓存太多。手机缓存就是数据交换的缓冲区。手机缓存可通过手机管家进行清···
    2023-09-22
    小程序内容怎么打印
    老师在微信发来孩子作业,用打印机怎么操作才可以打印出来?Ⅴ信发来的文档、作业,不是看打印机怎么操作才···
    2023-09-22
    微信电脑版打开小程序黑屏怎么办
    微信电脑客户端打开后黑屏不能动把它卸载了,然后用你的优化软件清理下系统缓存垃圾、注册列表,然后去官网···
    2023-09-22
    微信小程序手机号快速验证组件升级,8 月 26 日起向开发者收费,这一组件能给用户使用带来哪些便利?
    在这里插入图片描述收费说明付费使用在这里插入图片描述手机号快速验证组件
    随机资讯
    2023-09-02
    14款小户型阳台设计攻略,教你设计一款心仪的阳台
    功能需求: 阳台利用 在现代风格的装修中,很多人愿意花大量心血来打造居室的阳台。特别对于小户型来讲,···
    2023-08-14
    抖音短视频跳转微信小程序
    抖音和微信小程序可以一起直播吗可以。抖音和微信小程序可以一起直播。抖音派侍直播间可以挂载一个小风车组···
    2023-09-04
    淄博高新区:全力打造温暖人社“高新品牌”
    齐鲁晚报•齐鲁壹点记者 赵原雪 12月1日,淄博高新区2021年“品质民生实事”落实情况系列新闻发布···
    2023-09-19
    微信小程序评分系统有哪些
    微信小程序评分系统的重要性随着微信小程序的普及,越来越多的企业和个人都开始关注微信小程序的评分系统。···
    2023-08-20
    微信小程序客户端有哪些原生组件
    微信小程序开发常见问题之为什么 map 组件总是在最上层map、canvas、video、texta···
    友情链接: 南京网站建设 南京小程序开发 北京网站建设 网站仿制 深圳小程序开发