单片机常见的开发语言包括以下几种：

　　汇编语言：汇编语言是一种底层的语言，通常使用助记符号来表示机器指令，对于单片机来说，汇编语言编写的程序可以最大程度地发挥单片机的性能。

　　C语言：C语言是一种高级语言，可以更方便地编写程序，C语言编写的程序可以在不同型号的单片机之间移植，而且C语言具有强大的数据处理能力。

　　Basic语言：Basic语言是一种高级语言，具有易学易用的特点，但是其执行效率较低，适合开发一些简单的应用程序。

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