初领驾驶证有效期是6年，满6年换的驾驶证有效期是10年。驾驶证期满换证其实有3个环节：1、驾驶人体检；2、拍驾驶证相片；3、办理换证。

驾驶人体检主要有2种方式：指定医院体检、自助体检机体检；拍驾驶证相片主要有4种方式：照相馆照相、自助机照相、小程序拍照、自行准备相片上传到12123交管App；办理换证主要有3种方式：人口窗口办理、自助机办理、在线办理（邮寄）。

因此，驾驶证