数据驱动、坚持为客户提供有价值的服务和内容
【摘 要】智能小车以freescale半导体公司生产的16位HCS12单片机为核心控制器,采用红外式光电管对比赛赛道进行扫描和检测,提取出赛道上黑线位置的信息。同时,智能小车通过测速装置获取当前速度,并利用PID反馈对舵机进行调节,最终使小车达到可以自动寻迹的效果,提高小车的行驶速度和稳定性。
【关 键 词】智能车,HCS12单片机, PID控制
【中图分类号】F407.471【文献标识码】A【文章编号】1672-5158(2013)07-0205-02
一