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智能小车的设计与制作
来源：南京小程序开发 发布时间：2023-08-20点击：110

【摘 要】智能小车以freescale半导体公司生产的16位HCS12单片机为核心控制器，采用红外式光电管对比赛赛道进行扫描和检测，提取出赛道上黑线位置的信息。同时，智能小车通过测速装置获取当前速度，并利用PID反馈对舵机进行调节，最终使小车达到可以自动寻迹的效果，提高小车的行驶速度和稳定性。

【关 键 词】智能车，HCS12单片机， PID控制

【中图分类号】F407.471【文献标识码】A【文章编号】1672-5158（2013）07-0205-02

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