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浅谈51单片机简易循迹小车制作方案
来源：南京小程序开发 发布时间：2023-08-20点击：106

前言

        循迹小车可能是很多刚学习51单片机的同学会接触到的一个项目或者比赛。对于整辆循迹小车，硬件部分和软件部分的占比是五五开的，但硬件和软件都不是很困难。下面我就分模块并结合PCB进行介绍。

一、小车模型

       小车模型比较简单，我采用的是下面这一款车模，长260mm，宽140mm，高35.5mm。车身板子是亚克力材质。

        然后对于我们制作的PCB电路板要安装在小车哪个位置的问题，小车车身板子上是有预留很多M3

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