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如何设计和编写工业机器人的程序？新闻中心库卡机器人中国区代理
来源：南京小程序开发 发布时间：2023-08-21点击：111

工业机器人的编程类似于单片机的编程。

 

 

首先根据控制要求绘制机器人程序流程图，然后编写机器人的主程序和子程序。

主程序主要是调用子程序并返回到原来的ht_home。

下面，我们使用教学装置来教和编写几个机器人简单运动的轨迹程序。

如等边三角形子程序、正方形子程序、圆形子程序、五角子程序等

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