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上一篇文章再 C52 单片机上进行了测试,那么接下来我们就分析一下测试程序。看看其中都用到哪些寄存器?
测试代码,参看:MPU6050开发 -- 在 C52 单片机上测试
这部分上一篇文章已经讲了,我使用的是郭天祥的STC89C52单片机,该实验板上面使用的外部晶振频率是 11.0592MHz。因为STC89C52 没有集成 I2C 控制器,那么我们就定