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/********************************************************* 文件名:car.c 文件说明:小车的蓝牙,避障,自动寻迹C程序 编写人员:Seven 编写日期:2017年6月9日 程序说明:MCU采用AT89C52,外接11.0592MHz晶振、3个光电 开关、5个红外对管、HC06蓝牙模块、L298N电机驱