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硬件连接
P1_6 接驱动模块ENA 使能端,输入PWM信号调节速度
P1_7 接驱动模块ENB 使能端,输入PWM信号调节速度 P3_4 P3_5 接IN1 IN2 当 P3_4=1,P3_5=0; 时左电机正转 驱动蓝色输出端