基于STM32的PWM波控制舵机是一种常见的应用。舵机是一种位置伺服的驱动器，可以通过控制PWM波的脉冲宽度来控制舵机的角度。在STM32中，可以使用定时器来产生PWM输出信号。定时器的输出通道可以连接到舵机的控制引脚，通过改变PWM波的脉冲宽度来控制舵机的角度。 在STM32中，可以使用不同的定时器和通道来控制多个舵机。例如，使用TIM1和TIM8高级定时器可以同时产生多达7路的PWM输出，而通用定时器也可以同时产生多达4路的PWM输出。这样，STM32最多可以同时产生30路PWM输出。 要控制舵
