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我自学51单片机,电路理论差不多一个周了,你这种情况应该用到运放这样模块,比如你需要一个光耦合三级管做电路隔离,单片机模块3.5v,电机模块可能是15v 两个电路回路是隔离的。用三极管来放大电机电路电流,最终驱动电机运行。