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整个程序不就是改变相应的timer1的值控制转动特定角度么,为什么无论我改变什么数,都旋转90度啊,而且有正90有负90,timer1=10的时候还会从-90到-27.6来回转是怎么回事,角度的正和负是怎么控制的
// _nop_()延时一个机器周期 #include #include sbit PWM = P3^0; //设定PWM输出的I/O端口 unsigned char count = 0;