前言：一般购买舵机都会选择180°舵机，由于不知道什么原因我购买了一个360°舵机还傻乎乎地在写180°舵机的控制程序，还在纠结是哪里出错了为何不行，实在闹心

原理：舵机内部有一个基准电压，微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机产生直流偏置电压，与舵机内部的基准电压作比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上，从而决定正反转。当舵机开始旋转的时候，舵机内部通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为零，电机停止转动。