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舵机控制之智障sg90 360°舵机
来源:南京小程序开发 发布时间:2023-08-27点击:107

前言:一般购买舵机都会选择180°舵机,由于不知道什么原因我购买了一个360°舵机还傻乎乎地在写180°舵机的控制程序,还在纠结是哪里出错了为何不行,实在闹心

原理:舵机内部有一个基准电压,微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机产生直流偏置电压,与舵机内部的基准电压作比较,获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上,从而决定正反转。当舵机开始旋转的时候,舵机内部通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为零,电机停止转动。

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