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我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧。
我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的黑线。至于程序控制上可以参考网上成熟的方案,都是根据传感器检测到黑线后来判断当前小车偏离黑线的位置,从