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直流电机单片机端口是不能直接供电的电流太小带动不了直流电机要用电机驱动芯片比较简单和常用的是l298电机驱动芯片关于它的datasheet网上很多小搜索一下就有了引脚资料和电机连接方式上面都有l298可以控制两个电机的正反转如果你不用调速的话那就相当简单了程序例如:input