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相同：都是子程序不同：普通子程序 按程序执行顺序一步步执行 到他了 他才运行 不到他 他老实的等着中断服务子程序 可以根据中断请求快速执行，比如外部下降沿中断，单片机在检测到他的管脚突然由高电平变成低电平的时候就会放弃现在正在执行的普通子程序，调用你的中断服务程序。检测和调用过程都是单片机自动完成的，你只要给他初始化
