所有的通信都是基于串口的，从串口的中断进行解析数据，再调用相应的数据。我们发送数据是从串口中发送数据，当接收到数据的时候，在产生中断在去调用我们接受数据的函数。
modbus基本的代码的工作原理是：
单片机每完成接收一个字符，就会进入一次中断处理函数，而在中断处理函数中，我们又调用了函数
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
该函数会间接调用回调函数，也就是说回调函数是由中断处理函数间接调用的。