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控制器的软件主要完成LED显示,接受键盘输入,实现伺服电机匀速运行和继电器控制几项功能,包括主程序、按键中断服务程序、定时器T0中断服务程序及LED显示子程序。在交流伺服电机控制系统中,单片机的主要作用是产生脉冲序列,它是通过STC89C52RC的P3.2口发送的。系统软件编制采用定时器定时中断产生周期性脉冲序列,不使用软件延时,不占用CPUCPU也称为中央处理器,是电子计算机的主要设备之一。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。所谓的计