arduino小车速度调节

Arduino智能小车系列教程时空门：

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  在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整，将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。

PWM

  脉宽调制(PWM)基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需

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