利用STM32单片机设计智能循迹小车(附程序清单)(任务书,开题报告,论文11000字)
摘 要
本课题采用STM32单机片作为核心控制器，在此基础上增加各种接口电路板与传感器组成整个硬件系统。智能小车通过彩色OV7725摄像头捕捉动态画面以RGB格式的数据提取，并进行对单通道的提取，通过设置阈值同时进行软件二值化进行存储；根据所编写的算法进行对目标发光源的循迹，通过PID经典算法输出PWM信号控制小车的运动，使小车能达到迅速制动的功能；另外配
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