1、物联网应用技术专业教学资源库文档文档来源院校开发文档编号基于单片机电动智能小车2016 年 4 月 25日一、方案论证21路面情况检测方案的选择22电动机的选择33电动机驱动方案的选择34路程检测方案的选择45障碍物探测方案的选择46供电电源方案的选择5二、具体设计与实现51系统硬件设计52软件设计7一、方案论证1路面情况检测方案的选择探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可根据接收到的反射光强弱来判断黑线，可实现的方案有以下几种：方案一：采用普通发光二