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从上面导航图，我们可以看到，智能小车，共分为三步

外部检测，控制中心，轮子输出控制。

等于人的

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因为单片机控制中心和轮子输出控制是一样的，只有前面的外部检测，换个模块工作而已。
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我们以一个循迹小车为例子讲解，当你明白这个后，其它的实验你就明白了。
先来讲解一下公共的