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小车运动及速度控制设计
来源：南京小程序开发 发布时间：2023-08-24点击：111

小车运动及速度控制
一、实验目的
小车在运动中，控制小车的控制速度是必要，通过控制小车驱动电机的电流可以实现
对电机速度的控制。采用PWM 脉冲可以方便的实现电机的速度控制。P89V51RD2 单片
机具有PCA 阵列，可以通过编程输出5 路PWM 脉冲。本实验通过编程产生PWM 脉冲控
制电机速度，从而控制小车实现各种动作。知识要点：
1．掌握使用P89V51RD2

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