摘要：文章设计采用了两片典型通用的单片机——AT89C52作为检测和控制的核心，通过综合应用多种传感器对小车中的位置和姿态进行控制。整个系统主要分为电机驱动模块、传感器信号处理模块、超声波传感器测距模块、金属片探测电路模块等，各个模块信号分别与系统相连。该系统采用双电源供电，从根本上避免了电机驱动电路对单片机系统的干扰。

关键词：小汽车；PWM脉宽调制；单片机；自动程控；电路传感器

中图分类号：TP368 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）16-00