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基于51单片机蓝牙控制小车
来源:南京小程序开发 发布时间:2023-08-24点击:106

1.实物图(一点都不抽象)

2.原理图

P0^0到P^7接驱动输入的端

P2^0到P2^3接驱动的使能端(调速用,也可控制启停)

蓝牙的TXD、RXD与单片机上的TXD、RXD交叉连接

3.源程序

   #include "reg51.h"

sbit PWM1 = P2^0;//右后轮电机驱动使能

sbit PWM2 = P2^1;//左后轮电机驱动使能

sbit P

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