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基于STC89C52单片机的舵机控制系统设计
来源：南京小程序开发 发布时间：2023-08-30点击：108

【摘要】舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统，对系统的硬件设计进行了说明，对软件设计中的关键问题――串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述。

【关键词】STC89C52；舵机控制；串行通讯；PWM波

一、小型自控飞艇舵控系统简介

舵机是小型自控飞艇执行机构中最主要的执行部件，能否快速、准确地完成对舵机的控制直接关系到飞艇的自

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