单片机源程序如下:

/*****************************************************************************

** 文件: main.c

** 日期:                         

** 功能:产生8路PWM输出控制8路舵机，方法：将20毫秒分成8个2500微秒，

即8个单元，先计算出第一个单元的舵机PWM控制线的脉冲宽度，因

为控制舵机的脉