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STC单片机关于舵机pwm控制源程序(单个与多个速度控制都有)
来源:南京小程序开发 发布时间:2023-08-30点击:111

单片机源程序如下:

/*****************************************************************************

** 文件: main.c

** 日期:                         

** 功能:产生8路PWM输出控制8路舵机,方法:将20毫秒分成8个2500微秒,

即8个单元,先计算出第一个单元的舵机PWM控制线的脉冲宽度,因

为控制舵机的脉

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