数据驱动、坚持为客户提供有价值的服务和内容
摘 要
虽然舵机的控制原理比较简单统一,但是PWM控制舵机的程序实现方式多种多样,有的使用延时(delay(ms)),有的使用定时器(time),而网上搜到的大部分控制代码却质量一般,控制精度都需要提高,就要对单片机定时器有详细的了解,否则延时将出现偏差。
本文使用单片机T2定时器,这个定时器大多数人很少使用它,而却不知道它有一个非常优秀的功能就是定时自动重载功能。利用这个功能能够更为精确的对定时器进行设定,可控制精度在1个机器周期(12M晶振下就是1us),T0、T1