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本程序中用到的头文件 12c5a.H下载: http://www.51hei.com/f/12c5a.rar//分时控制舵机,采用的单片机是STC12c5a 51增强型单片机,晶振11.0592MHZ#include <12c5a.H>void delay(uint16 time);void Timer_init();void Timer0(uint32 us);uint16 xdata pwm[8]={1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500};s