舵机是一种角度伺服的电机，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

舵机

一个常见的舵机有三个连接线。

黑色：电源地

红色：电源（5伏直流）

白色：控制引脚（PWM）

PWM控制舵机位置。伺服系统每20毫秒要有一个脉冲，以便获得正确的角度信息。脉冲宽度决定了舵机的角度运动范围。也就是说，我们可以通过发送1毫秒脉冲设置舵机到一端位置，发送2毫秒脉冲将其设置到另一个位置。