用stc89c51单片机来控制舵机的程序,测试成功，仅供大家参考.

#include "reg52.h"
unsigned char count;      //0.5ms次数标识
sbit pwm =P3^0 ;          //PWM信号输出
sbit jia =P3^7;           //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P3^6;           //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd;